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Literatur:
Knappe, Burgen (1994), S. 575; Thomas Steinmetz, Burg Waldau - Vorposten der Herrschaft Waldau im Ulfenbachtal, in: "gelurt" - Odenwälder Jahrbuch für Kultur und Geschichte (2010), Erbach 2009, S. 78-84
Heinrich Giess, Ausgrabungen auf der Stätte der ehemaligen Burg Waldau bei Wahlen im Odenwald, in: Quartalblätter des Historischen Vereines für das Großherzogtum Hessen, Neue Folge 1 (1891-1895), S. 427-433